Sin embargo, en la práctica, todos los cuerpos se
deforman, aunque sea de forma mínima, al ser sometidos
al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las máquinas y
las estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rígidas.
La Cinemática podemos establecer que es una rama científica,
concretamente enmarcada dentro del campo de la Física,
que tiene como objeto de estudio lo que son los movimientos
de los cuerpos, sin tener en consideración lo que son las presiones o
fuerzas a las que se ven sometidos.